වාහන සවිකර ඇති බුද්ධිමත් හැරවුම් මේස තාක්ෂණයේ සහයෝගීතාවය සඳහා නව අවස්ථා ගවේෂණය කිරීම සඳහා සෞදි අරාබි සේවාදායකයින් ජියුජියැං ඉන්ජියන්ට් ටෙක්නොලොජි සමාගම, සීමාසහිත වෙත පැමිණියහ.

2026 ජනවාරි 14 වන දින, සෞදි අරාබි සේවාදායකයින්ගේ දූත පිරිසක් Jiujiang In-giant Technology Co., Ltd වෙත පැමිණියහ. සභාපති You Manyuan සහ විදේශ වෙළඳ කළමනාකරු Xu Qian සමඟින්, සේවාදායකයින් Jiujiang Chengxi වරාය ප්‍රදේශයේ පිහිටි නිෂ්පාදන කම්හල පිළිබඳ ගැඹුරු පරීක්ෂණයක් පැවැත්වූහ. භ්‍රමණ සම්බන්ධක, ඩ්‍රෝන විරෝධී ටර්න් ටේබල් සහ වාහන සවිකර ඇති කැමරා ටර්න් ටේබල් වැනි මූලික නිෂ්පාදන සහ ව්‍යාපෘති පිළිබඳ ගැඹුරු තාක්ෂණික සාකච්ඡා සහ ඉල්ලුම ගැලපීම ද ඔවුන් පැවැත්වූ අතර, දෙපාර්ශවය අතර අනාගත සහයෝගීතාවය සඳහා ශක්තිමත් පදනමක් දැමීය.

විද්‍යාවේ තාක්ෂණික ප්‍රචලිත කිරීම: වාහන සවිකර ඇති කැමරා හැරවුම් මේසවල මූලික සංරචක සහ ක්‍රියාකාරී වාසි

මෙම හුවමාරුවේ සාකච්ඡා කරන ලද ප්‍රධාන නිෂ්පාදනවලින් එකක් ලෙස, වාහන-සවිකර ඇති කැමරා හැරවුම් මේසය යනු වාහන දර්ශන පද්ධතිවල නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ ස්ථාවර අධීක්ෂණය ලබා ගැනීම සඳහා තීරණාත්මක උපකරණයකි. එහි ක්‍රියාකාරිත්වය වාහන අධීක්ෂණය සහ පාරිසරික සංජානනය වැනි අවස්ථා වල විශ්වසනීයත්වය කෙලින්ම තීරණය කරයි. මෙම නිෂ්පාදනයේ හරය ප්‍රධාන පද්ධති පහකින් සමන්විත වන අතර, සෑම මොඩියුලයක්ම දැඩි මෙහෙයුම් තත්වයන් යටතේ ඉහළ නිරවද්‍යතා පාලන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා සහයෝගයෙන් ක්‍රියා කරයි.

• - මෝටරය: ටර්න් ටේබල් සඳහා බල ප්‍රතිදානය සපයයි. ටර්න් ටේබල් හි ත්වරණය සහ මන්දගාමී චක්‍ර අතරතුර ව්‍යවර්ථ භාරයට අනුව එහි බලය ගතිකව සකස් කළ යුතුය. කෙටි කාලයක් සඳහා උපරිම බරට ඔරොත්තු දීමේ හැකියාව ද එයට ඇත. ටර්න් ටේබල් නම්‍යශීලීව ක්‍රියා කිරීමට හැකියාව ලබා දෙන්නේ එය "බල හදවත" ය.
• - Resolver: ඉහළ නිරවද්‍යතා ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ මූලද්‍රව්‍යයක් ලෙස, එය තත්‍ය කාලීනව හැරවුම් මේසයේ භ්‍රමණ කෝණ තොරතුරු ග්‍රහණය කර ගත හැකි අතර, සංකීර්ණ පරිසරයන්හි කෝණ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව පවත්වා ගැනීමට හැරවුම් මේසයට හැකි බව සහතික කරයි. එය "නිරවද්‍ය පාලනය" සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා මූලික සංවේදක සංරචකයයි.
• - තිරිංග පද්ධතිය: එය ස්ප්‍රින්ග් යෙදීම සහ විදුලි මුදා හැරීම සමඟ අසාර්ථක-ආරක්ෂිත සැලසුමක් අනුගමනය කරයි, එමඟින් හදිසි නැවතුම් හෝ බෑවුම්/ඇලවුම් අවස්ථා වලදී හැරවුම් මේසයේ පිහිටීම ස්ථායීව පවත්වා ගත හැකි අතර, අනපේක්ෂිත තත්වයන් නිසා ඇතිවන ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනය වළක්වා ගත හැකි අතර උපකරණ ක්‍රියාකාරිත්වයේ ආරක්ෂාව සහතික කළ හැකිය.
• - සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත (CANopen/RS485): ප්‍රධාන ධාරාවේ කාර්මික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල දෙකක් වන CANopen සහ RS485 සඳහා සහය දක්වයි, ඒවා විවිධ පාරිභෝගිකයින්ගේ වාහන පාලන පද්ධති සමඟ බාධාවකින් තොරව සම්බන්ධ කළ හැකි අතර එමඟින් හැරවුම් මේසය සහ ධාරක පරිගණකය අතර කාර්යක්ෂම දත්ත අන්තර්ක්‍රියා සාක්ෂාත් කර ගැනීමට සහ බහු අවස්ථා වලදී පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.
• - පාලන පද්ධතිය: හැරවුම් මේසයේ "මොළය" ලෙස, එයට මූලික පාලන හැකියාවන් තුනක් ඇත: ස්ථාන පාලනය (අධීක්ෂණ කෝණය නිවැරදිව අගුළු දැමීම), වේග පාලනය (හැරවුම් මේසයේ භ්‍රමණ වේගය සකස් කිරීම) සහ ව්‍යවර්ථ පාලනය (විවිධ බර යටතේ බල ප්‍රතිදානයට අනුවර්තනය වීම). එය පාරිභෝගික අවශ්‍යතා අනුව අභිරුචි ත්වරණය/ප්‍රමාද කිරීමේ වක්‍ර සමඟ වින්‍යාසගත කළ හැකි අතර නිශ්චිත පාරිභෝගික යෙදුම් අවස්ථා වල ගැලපීම උපරිම කිරීම සඳහා අභිරුචිකරණය කළ ක්‍රියාකාරී මොඩියුල සමඟ පුළුල් කළ හැකිය.

පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද ප්‍රමිතීන්ට එරෙහිව මිණුම් සලකුණු කිරීම: In-giant හි පරාමිතීන් අපේක්ෂාවන් ඉක්මවා යන නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගනී.

මෙම හුවමාරුව අතරතුර, දෙපාර්ශවයම සෞදි පාරිභෝගිකයා විසින් කලින් ලබා දුන් තාක්ෂණික ලේඛන කෙරෙහි අවධානය යොමු කළහ (මෝටර්, විසඳුම්, තිරිංග පද්ධති, පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම ආදිය සඳහා සවිස්තරාත්මක පිරිවිතර ඇතුළුව) සහ Jiujiang In-giant Technology විසින් නිකුත් කරන ලද RT520-12Nm නියැදි පරීක්ෂණ වාර්තාව (නිෂ්පාදන අංකය: 540002) මත පදනම්ව තාක්ෂණික පරාමිති මිණුම් සලකුණු සත්‍යාපනය සිදු කළහ. ප්‍රතිඵලවලින් පෙනී ගියේ In-giant Technology හි නිෂ්පාදන කාර්ය සාධනය සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රමිතීන් සපුරා ඇති බවත්, සමහර පරාමිතීන්ගේ නිරවද්‍යතාවය පාරිභෝගිකයාගේ අපේක්ෂාවන් ඉක්මවා ගිය බවත්ය.

මෝටර් ක්‍රියාකාරිත්වය: නිරවද්‍ය සහ පාලනය කළ හැකි බල ප්‍රතිදානය, මෙහෙයුම් තත්වයන්ට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කර ඇත.

මෝටර් බලය, ව්‍යවර්ථය, වෝල්ටීයතාවය සහ වේගය වැනි මූලික දර්ශක සඳහා පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද ලියකියවිලි වල නිශ්චිත අවශ්‍යතාවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, මෝටර් වංගු කිරීමේ සැලසුම සහ පාලන තර්කනය ප්‍රශස්ත කිරීම මගින් In-giant නිරවද්‍ය පරාමිති ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ කාර්ය සාධන වැඩිදියුණු කිරීම් ලබා ගත්තේය.

- ව්‍යවර්ථය සහ බල ක්‍රියාකාරිත්වය: පාරිභෝගික අවශ්‍යතා මෝටරය සඳහා අඛණ්ඩ ව්‍යවර්ථය ≥4Nm සහ උපරිම ව්‍යවර්ථය ≥12Nm නියම කරයි. පරීක්ෂණ දත්තවලින් පෙනී යන්නේ නියැදි අංක 2540002 විවිධ ධාරා යටතේ ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයේ ස්ථාවර රේඛීය වැඩිවීමක් පෙන්නුම් කරන බවයි.
1A හිදී 3.12 Nm, 2A හිදී 6.55 Nm, 3A හිදී 9.81 Nm, 4A හිදී 13.23 Nm (උච්ච අවශ්‍යතා ඉක්මවා), 5A හිදී 16.37 Nm සහ 6A හිදී 19.73 Nm යන උපරිම ව්‍යවර්ථ අතිරික්තතාවය සමඟ, 144 W ශ්‍රේණිගත බලය සහ 488 W උපරිම බලයේ ප්‍රතිදාන ලක්ෂණ විවිධ ව්‍යවර්ථ භාර අවස්ථා වලට නම්‍යශීලීව අනුවර්තනය විය හැකි අතර ඉහළ බරක් යටතේ ප්‍රමාණවත් බලයක් නොමැති වීම වළක්වා ගත හැකිය.

- වෝල්ටීයතාවය සහ වේග පාලනය: පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද අවශ්‍යතා අතරට 24VDC (අධික වෝල්ටීයතා ඉවසීම ≤28VDC) මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවයක් සහ 0-500RPM වේග පරාසයක් (පාලන ගැලපුම් නිරවද්‍යතාවය ≤10RPM) ඇතුළත් වේ. නියැදි පරීක්ෂණ ප්‍රතිඵලවලින් පෙනී යන්නේ මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතා පරාසය 18-38VDC දක්වා දීර්ඝ කර ඇති බවත්, පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද ප්‍රමිතියට වඩා බෙහෙවින් පුළුල් ඉවසීමේ පරාසයක් ඇති බවත්, වාහන පද්ධතියේ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් හැසිරවීමට හැකියාව ඇති බවත්ය; වේග පරාසය 0-600RPM දක්වා ළඟා වන අතර, 1RPM පමණක් ගැලපුම් නිරවද්‍යතාවයක් (පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද අවශ්‍යතාවලට වඩා බෙහෙවින් උසස්), අඩු වේග අධීක්ෂණ අවස්ථා වලදී ස්ථාවර හැරවුම් මේස වේගය සහතික කරන අතර ඉහළ නිරවද්‍යතා ස්ථානගත කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

- විදුලි ස්ථායිතාව සහ මෙහෙයුම් චක්‍රය: පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද පරිවාරක ප්‍රතිරෝධය මූලික ආරක්ෂක ප්‍රමිතීන් සපුරාලන අතර, අදියර-අදියර ප්‍රතිරෝධය 2.3±20%, විභව සංගුණකය 0.33±20% සහ S3 හෝ S6 මෙහෙයුම් චක්‍රය (40%-60% සන්නායක කාලය) සමඟින්. නියැදි පරිවාරක සම්බාධනය >400MΩ (සාම්ප්‍රදායික පරිවාරක අවශ්‍යතා ඉක්මවා යාම, කාන්දු වීමේ අවදානම සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කිරීම); අදියර-අදියර ප්‍රතිරෝධය 2.22Ω (2.3±20% දෝෂ පරාසය තුළ, ප්‍රතිඵලයක් ලෙස වඩාත් ස්ථායී ධාරා සන්නායකතාවයක් ඇති වේ); විභව සංගුණකය 0.359V/rpm (0.33±20% සම්මත පරාසය තුළ, බල ප්‍රතිදානයේ වඩා හොඳ රේඛීයතාවයක් සපයයි); සහ එය දිගු කාලීන අතරමැදි මෙහෙයුම් තත්වයන්ට අනුවර්තනය වෙමින් S3/S6 මෙහෙයුම් චක්‍ර අවශ්‍යතා සම්පූර්ණයෙන්ම සපුරාලයි.

විසඳුම් කාර්ය සාධනය: ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ නිරවද්‍යතාවයේ ඉදිරි ගමන සහ උසස් පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව

හැරවුම් මේසයේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම සඳහා මූලික ප්‍රතිපෝෂණ සංරචකය ලෙස, භ්‍රමණ ට්‍රාන්ස්ෆෝමරයේ විභේදනය, පුනරාවර්තන හැකියාව සහ අනෙකුත් දර්ශක පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද ලේඛන මගින් දැඩි ලෙස සීමා කර ඇති අතර, නියැදි අංක 2540002 මෙම මොඩියුලයේ විශේෂයෙන් හොඳින් ක්‍රියා කරයි:

- නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සැලකිය යුතු ලෙස ඉක්මවා යාම: කෝණික විභේදනය ≤ ± 0.5 චාප මිනිත්තු සහ පුනරාවර්තන හැකියාව ≤ ± 0.1° සඳහා පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද අවශ්‍යතා. පරීක්ෂණ දත්තවලින් පෙනී යන්නේ නියැදි විභේදනය චාප මිනිත්තු 0.005 (පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද ප්‍රමිතියෙන් 1% ක් පමණි) සහ පුනරාවර්තන හැකියාව 0.002° (පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද ප්‍රමිතියෙන් 2% ක් පමණි) දක්වා ළඟා වන බවයි, එමඟින් හැරවුම් මේස භ්‍රමණ ක්‍රියාවලියේදී කෝණික ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂය ඉතා කුඩා පරාසයකට පාලනය කළ හැකි අතර, ඉලක්ක නිරීක්ෂණය සඳහා වාහන සවිකර ඇති කැමරාවල නිරවද්‍ය ලුහුබැඳීමේ අවශ්‍යතා සම්පූර්ණයෙන්ම සපුරාලයි.

- සංඥා සහ ව්‍යුහ අනුකූලතාව: පාරිභෝගිකයාට කැමති බුරුසු රහිත, විකිරණ-ප්‍රතිරෝධී සහ කම්පන-ප්‍රතිරෝධී ව්‍යුහයක් සහිත 2V RMS ප්‍රතිදාන සංඥාවක් අවශ්‍ය වේ. නියැදි ප්‍රතිදාන සංඥාව 2.01V ක ඵලදායී අගයක් ඇත (2±20% සම්මත පරාසය තුළ, සංඥා විස්තාරය ස්ථායී වන අතර උච්චාවචනයකින් තොරව); ඒ සමඟම, එය බුරුසු රහිත විසඳුම් සැලසුමක් අනුගමනය කරයි, එය යාන්ත්‍රික ඇඳුම් අඩු කරන අතර විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් සහ කම්පනය වැනි සංකීර්ණ පරිසරවල ස්ථාවර කාර්ය සාධනයක් පවත්වා ගත හැකි අතර එමඟින් විද්‍යුත් චුම්භක අනුකූලතාව සහ පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

තිරිංග පද්ධතිය: ප්‍රමාණවත් ආරක්ෂිත අතිරික්තයක්, ඉහළ පාලන නම්‍යශීලී බවක්

පාරිභෝගිකයා විසින් සපයනු ලබන ලියකියවිලි තිරිංග පද්ධතියේ ආරක්ෂාව සහ පාලන ක්‍රම සඳහා පැහැදිලි අවශ්‍යතා නියම කරයි. නියැදි අංකය 2540002 අසාර්ථක-ආරක්ෂිත සැලසුම සහ පුළුල් වෝල්ටීයතා අනුකූලතාව හරහා පද්ධති විශ්වසනීයත්වය වැඩි දියුණු කරයි.

- තිරිංග ව්‍යවර්ථය සහ ආරක්ෂිත නිර්මාණය: පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද අවශ්‍යතාවය වන්නේ ≥10Nm රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථයක් වන අතර එය වසන්ත යෙදීම සහ විදුලි මුදා හැරීම සමඟ අසාර්ථක-ආරක්ෂිත සැලසුමක් භාවිතා කරයි. නියැදි රඳවා ගැනීමේ ව්‍යවර්ථය 10.5Nm (පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද ප්‍රමිතියට වඩා 5% ඉක්මවයි) දක්වා ළඟා වන අතර එමඟින් හදිසි නැවතුම් හෝ බෑවුම්/ඇලවුම් අවස්ථා වලදී හැරවුම් මේසයේ ස්ථානය ස්ථායීව අගුළු දැමිය හැකි අතර තිරිංග අසමත් වීම හේතුවෙන් ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනය වළක්වයි; තිරිංග ක්‍රමය “වසන්ත තිරිංග, විදුලි මුදා හැරීම” අවශ්‍යතාවයට සම්පූර්ණයෙන්ම අනුකූල වන අතර, බලය බිඳවැටීමේදී ස්වයංක්‍රීයව තිරිංග සක්‍රීය කරයි, “අසාර්ථක-ආරක්ෂිත රඳවා ගැනීමේ” මූලික අවශ්‍යතාවය සපුරාලයි.

- වෝල්ටීයතා අනුවර්තනය සහ පාලන ඒකාබද්ධ කිරීම: පාරිභෝගිකයා විසින් සපයනු ලබන අවශ්‍යතා අතරට 24VDC මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවයක් (24-28VDC සමඟ අනුකූල වේ) සහ තිරිංග තත්ව ප්‍රතිපෝෂණය (ක්ෂුද්‍ර ස්විචය හෝ හෝල් සංවේදකය) ඇතුළත් වේ. නියැදියේ මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතා පරාසය 18-40VDC දක්වා දීර්ඝ කර ඇති අතර, විවිධ වාහන පද්ධතිවල වෝල්ටීයතා ප්‍රතිදාන උච්චාවචනයන් සමඟ අනුකූල වේ; පාලන ක්‍රමය 24V පාලන සහ අතින් පාලන ක්‍රම දෙකටම සහය දක්වයි, සහ නිරවද්‍ය තිරිංග තත්ත්වය (සක්‍රිය/අක්‍රිය) ප්‍රතිපෝෂණය ක්ෂුද්‍ර ස්විචයක් හරහා ලබා ගත හැකි අතර, එය පහසු දෝෂ රෝග විනිශ්චය සඳහා තත්‍ය කාලීනව පාලන පද්ධතියට සමමුහුර්ත කළ හැකි අතර, පාලන ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා පාරිභෝගිකයාගේ අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

පාලන පද්ධතිය: විස්තීර්ණ ක්‍රියාකාරීත්වය සහ වැඩිදියුණු කළ අභිරුචිකරණ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව

පාරිභෝගිකයා විසින් සපයනු ලබන ලියකියවිලි වලට අනුව පාලන පද්ධතියට බහු අතුරුමුහුණත්, බහු පාලන ක්‍රම සහ රෝග විනිශ්චය කාර්යයන් තිබීම අවශ්‍ය වේ. නියැදි අංකය 2540002 මෙම අවශ්‍යතාවය මත පදනම් වූ කාර්යයන්හි සම්පූර්ණත්වය සහ අභිරුචිකරණ නම්‍යශීලීභාවය තවදුරටත් වැඩි දියුණු කරයි.

- සන්නිවේදන සහ පාලන ක්‍රම: පාරිභෝගික අවශ්‍යතා අතරට CANopen හෝ RS-485 අතුරුමුහුණත් සඳහා සහාය ඇතුළත් වේ, පිහිටීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථ පාලන ක්‍රම සමඟ. නියැදිය CANopen සහ RS485 අතුරුමුහුණත් දෙකටම අනුකූල වේ (පාරිභෝගික සැපයුම සඳහා "එකක් තෝරන්න" අවශ්‍යතාවය ඉක්මවා යාම, විවිධ පාරිභෝගික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලවලට නම්‍යශීලී අනුවර්තනයට ඉඩ සලසයි); පාලන මාතයන් පිහිටීම, වේගය සහ ව්‍යවර්ථය යන අංග තුන සම්පූර්ණයෙන්ම ආවරණය කරයි, හැරවුම් මේසයේ භ්‍රමණ ස්ථානය නිවැරදිව අගුලු දැමීම, සුමට වේග ගැලපීම සහ ගතික ව්‍යවර්ථ අනුවර්තනය සක්‍රීය කරමින්, විවිධ යෙදුම් අවස්ථා වල පාලන අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

- වක්‍ර වින්‍යාසය සහ රෝග විනිශ්චය කාර්යයන්: පාරිභෝගික පිරිවිතරයන්ට අනුව අවශ්‍ය පරිදි වින්‍යාසගත කළ හැකි ත්වරණය/මන්දගාමී වක්‍ර සඳහා සහය දක්වයි, බිල්ට්-ඉන් උෂ්ණත්වය, ධාරාව සහ වෝල්ටීයතා අධීක්ෂණය සහ රෝග විනිශ්චය කාර්යයන් සමඟ. නියැදිය ත්වරණය/මන්දගාමී වක්‍රවල නම්‍යශීලී වින්‍යාස කිරීමට පමණක් නොව “විස්තීර්ණ රෝග විනිශ්චය” ශ්‍රිතයකට උත්ශ්‍රේණි කිරීමටද ඉඩ සලසයි. මූලික උෂ්ණත්වය, ධාරාව සහ වෝල්ටීයතා අධීක්ෂණයට අමතරව, එයට අසාමාන්‍ය උපකරණ මෙහෙයුම් සංඥා ග්‍රහණය කර ගත හැකි අතර විභව දෝෂ පිළිබඳ පූර්ව අනතුරු ඇඟවීම් ලබා දිය හැකිය. එය පාරිභෝගික අවශ්‍යතා අනුව ක්‍රියාකාරී මොඩියුල අභිරුචිකරණය කළ එකතු කිරීම, පුද්ගලාරෝපිත අවශ්‍යතා ගැලපීම උපරිම කිරීම සහ ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා පාරිභෝගිකයා විසින් සපයන ලද පද්ධතිවල මූලික අවශ්‍යතා ඉක්මවා යාම සඳහා ද සහාය වේ.