ආකල්ප සමාකරණ සර්වෝ හැරවුම් මේසය
නිෂ්පාදන දළ විශ්ලේෂණය
Attitude Simulation Servo Turntable System යනු ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් යුත් ආකල්ප සමාකරණ අවස්ථා සඳහා නිර්මාණය කර ඇති ඉහළ මට්ටමේ කාර්මික උපාංගයකි. එයට වාහන, නැව්, ගුවන් යානා සහ චන්ද්රිකා වැනි විවිධ වාහකවල චලන ආකල්ප නම්යශීලීව අනුකරණය කළ හැකි අතර පරාමිතිගත සැකසුම් හරහා චලන තත්ත්වය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය. එය අභ්යවකාශ, ජාතික ආරක්ෂක, සන්නිවේදන පරීක්ෂණ, විද්යාත්මක පර්යේෂණ ආයතන සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වන අතර, චලනය වන සන්නිවේදන ඇන්ටෙනා පරීක්ෂාව, චන්ද්රිකා බර පැටවීමේ ක්රමාංකනය සහ සංචාලන පද්ධති සත්යාපනය වැනි මූලික අවස්ථා සඳහා විශ්වාසදායක ආකල්ප සමාකරණ විසඳුම් සපයයි.
මූලික ලක්ෂණ
- සම්පූර්ණ අවස්ථා ආකල්ප අනුකරණය: විවිධ අවස්ථා වල ආකල්ප අනුකරණය කිරීමේ අවශ්යතා සපුරාලීම සඳහා අභිරුචිකරණය කළ හැකි චලන පරාමිතීන් සමඟ, වාහන, නෞකාව, ගුවන්, චන්ද්රිකා සහ අනෙකුත් වාහක සඳහා අනුවර්තනය කළ හැකිය.
- ඉහළ කාර්ය සාධන පාලන ඇල්ගොරිතම: වේගවත් ප්රතිචාරයක් සහිත සම්පූර්ණයෙන්ම සංවෘත-ලූප් PID පාලන මාදිලිය අනුගමනය කරයි, විචල්ය වේගය, නියත වේගය, අධිවේගය, සංක්රමණය සහ අනෙකුත් චලන තත්වයන් වේගයෙන් මාරු කිරීම අවබෝධ කර ගනී.
- අභිරුචිකරණය කළ ව්යුහාත්මක නිර්මාණය: සැබෑ යෙදුම් අවශ්යතා අනුව රෝල්+පිච්+අසිමුත්, රෝල්+පිච්+අසිමුත්+උස, රෝල්+පිච්+අසිමුත්+උස සහ අනෙකුත් ව්යුහයන් යන විකල්ප සමඟ බහු-අක්ෂ ඒකාබද්ධ ව්යුහ අභිරුචිකරණයට සහය දක්වයි.
- ද්විත්ව මාදිලියේ පාලන ක්රියාකාරිත්වය: දුරස්ථ පාලකය (පරිගණක දුරස්ථ පාලකය) සහ දේශීය පාලනය (සමීප-පරාස අත් පාලන පෙට්ටිය) යන දෙකටම සහය දක්වයි, දුරස්ථ නිදොස්කරණය සහ ස්ථානීය මෙහෙයුම් අවශ්යතා දෙකම සපුරාලයි.
- විස්තීර්ණ ආරක්ෂක ආරක්ෂාව: විදුලිය ඇනහිටීමෙන් පසු අහම්බෙන් භ්රමණය වීම වැළැක්වීම සඳහා ස්වයං-අගුළු දැමීමේ උපාංගයකින් සමන්විත වේ; උපකරණ හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා අඛණ්ඩ නොවන භ්රමණ පතුවළ සීමිත ආරක්ෂාවකින් සමන්විත වේ.
- පහසු ස්ථාපනය සහ චලනය: පහසු උපකරණ හැසිරවීම සහ ස්ථානීය ස්ථාපනය සහ නිදොස්කරණය සඳහා ස්ථාපන හැන්ඩ්ල් වලින් සමන්විතය.
- පුළුල් පාරිසරික අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: වාණිජ/මිලිටරි මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව අභිරුචිකරණයට සහාය වන අතර, ආරක්ෂණ මට්ටම එළිමහන් ජල ආරක්ෂිත, දූවිලි ආරක්ෂිත, විඛාදන විරෝධී අවශ්යතා සහ වෙරළබඩ යෙදුම් සඳහා ලුණු ඉසින ප්රතිරෝධය සපුරාලයි.
මූලික තාක්ෂණික පිරිවිතර
| පරාමිති අයිතමය | පිරිවිතර | අභිරුචිකරණ සටහන |
|---|---|---|
| ව්යුහ වර්ගය | රෝල්+පිච්+අසිමුත්; රෝල්+පිච්+අසිමුත්+උන්නතාංශය; රෝල්+පිච්+අසිමුත්+උන්නතාංශය+පරිවර්තනය | සැබෑ අවශ්යතා අනුව අභිරුචිකරණය කළ සුවිශේෂී ව්යුහය |
| හැරවුම් කළ හැකි නිරවද්යතාවය | ±0.01°, ±0.02°, ±0.05°, ±0.1°, ±0.2°, ±0.5° | යෙදුම් අවස්ථා නිරවද්යතා අවශ්යතා අනුව තෝරාගෙන අභිරුචිකරණය කරන්න. |
| ඵලදායී පැටවුම් වර්ගය | චලන සන්නිවේදන ඇන්ටෙනා පද්ධතිය, GPS/Beidou පර්යන්ත පද්ධතිය, චන්ද්රිකා මගින් ගෙන යන ඇන්ටනාව, ආදිය. | විශේෂ බර පැටවීම් සඳහා අභිරුචිකරණය කළ අනුවර්තනයට සහාය වීම |
| ධාවක පාලන මාදිලිය | ස්වාධීන පාලන පෙට්ටිය (වාහන සවිකර ඇති සඳහා), හැරවුම් මේසයට සවි කර ඇති පාලන මොඩියුලය (බිම් ස්ථානය සඳහා) | භාවිත අවස්ථාවට අනුව පාලන ක්රමය අභිරුචිකරණය කරන්න |
| ආරක්ෂිත ආරක්ෂාව | ස්වයං-අගුළු දැමීමේ උපාංගය (විදුලිය බිඳවැටීමෙන් පසු භ්රමණය වැළැක්වීම), අඛණ්ඩ නොවන පතුවළ සඳහා සීමිත ආරක්ෂාව | සම්මත මූලික ආරක්ෂාව, විශේෂ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය |
| භ්රමණ වේගය | පියවර රහිත වේග නියාමනය | අවශ්ය පරිදි වේග පරාසය සකසන්න |
| ත්වරණය | ස්වයංක්රීය ගැලපීම | විවිධ චලන වක්ර අවශ්යතාවලට අනුවර්තනය වන්න |
| ප්රතිචාර කාලය | ±මි.10, ±මි.25, ±මි.50 | තත්ය කාලීන අවශ්යතා අනුව තෝරන්න |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය | වාණිජ ශ්රේණිය, හමුදා ශ්රේණිය | භාවිත පරිසරය අනුව උෂ්ණත්ව පරාසය අභිරුචිකරණය කරන්න |
| ආරක්ෂණ මට්ටම | එළිමහන් ජල ආරක්ෂිත, දූවිලි ආරක්ෂිත, විඛාදන විරෝධී; වෙරළබඩ යෙදුම් සඳහා ලුණු ඉසින ප්රතිරෝධය | යෙදවුම් පරිසරයට අනුව ආරක්ෂණ යෝජනා ක්රමය අභිරුචිකරණය කරන්න |
| පාලන මාදිලිය | දුරස්ථ පාලකය (පරිගණක පාලනය) + දේශීය පාලනය (සමීප-පරාස අතින් පාලන පෙට්ටිය) | ද්විත්ව මාදිලියේ ප්රමිතිය, දුරස්ථ පාලකය පුළුල් කළ හැකිය |
පද්ධති මූලික වින්යාසය
| නම | ප්රමාණය | විස්තර |
|---|---|---|
| සර්වෝ හැරවුම් මේසය | කට්ටල 1 | සැබෑ යෙදුම් අවස්ථාව අනුව ව්යුහ වර්ගය තීරණය වේ |
| සර්වෝ ධාවක පාලනය | කට්ටල 1 | විකල්ප ස්වාධීන පෙට්ටිය / සාදන ලද හැරවුම් මේසය |
| හැරවුම් මේස පදනම | කට්ටල 1 | ට්රයිපොඩ් / හැරවුම් මේස තීරුව / අනෙකුත් අභිරුචිකරණය කළ ව්යුහයන් |
| පරිගණක පද්ධතිය | කට්ටල 1 | සිමියුලේෂන් සර්වෝ පද්ධති මෘදුකාංග ක්රියාත්මක කරයි, අන්තර්ක්රියාකාරී අතුරුමුහුණත, දත්ත සංදර්ශකය, පරාමිති සැකසුම ආදිය සපයයි. |
යෙදුම් අවස්ථා
- අභ්යවකාශ ක්ෂේත්රය: චන්ද්රිකා ආකල්ප අනුකරණය, චන්ද්රිකා මගින් ගෙන යන ඇන්ටෙනා පරීක්ෂාව, අභ්යවකාශ බර ක්රමාංකනය
- ජාතික ආරක්ෂක ක්ෂේත්රය: ගුවන්/නැව්/වාහන සවිකර ඇති ආයුධ පද්ධතිවල ආකල්ප පරීක්ෂාව, නාවික පද්ධති සත්යාපනය
- සන්නිවේදන පරීක්ෂණ ක්ෂේත්රය: චලනය වන සන්නිවේදන ඇන්ටනාවල කාර්ය සාධනය පරීක්ෂා කිරීම, GPS/Beidou පර්යන්තවල ආකල්ප අනුකරණය
- විද්යාත්මක පර්යේෂණ ක්ෂේත්රය: ආකල්ප පාලන ඇල්ගොරිතම සත්යාපනය, විශ්ව විද්යාල සහ පර්යේෂණ ආයතනවල චලන සමාකරණ අත්හදා බැලීම්.
නිෂ්පාදන වාසි සහ පාරිභෝගික වටිනාකම
- ඉහළ නිරවද්යතා සහතිකය: බහු මට්ටමේ නිරවද්යතාවය විකල්ප, උපරිම පාලන නිරවද්යතාවය ±0.01°, ඉහළ මට්ටමේ විද්යාත්මක පර්යේෂණ සහ හමුදා අවස්ථා වල දැඩි අවශ්යතා සපුරාලයි.
- ඉහළ නම්යශීලී අභිරුචිකරණය: ව්යුහයේ සිට පාලන මාදිලිය දක්වා නිරවද්යතාවයෙන් සම්පූර්ණ ක්රියාවලි අභිරුචිකරණය, ගනුදෙනුකරුවන්ගේ පුද්ගලාරෝපිත යෙදුම් අවශ්යතාවලට පරිපූර්ණ ලෙස අනුවර්තනය වීම.
- ඉහළ විශ්වසනීයත්ව ක්රියාකාරිත්වය: සම්පූර්ණයෙන්ම සංවෘත ලූප පාලනය + බහු ආරක්ෂක ආරක්ෂණ, සංකීර්ණ පරිසරවල උපකරණවල ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.
- භාවිතයේ ඉහළ පහසුව: පරාමිතිගත සැකසුම + ද්විත්ව මාදිලි පාලනය, මෙහෙයුම් සීමාව අඩු කිරීම සහ නිදොස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම
- පරිණත යෙදුම් සත්යාපනය: CETC සහ China Aerospace වැනි ජාතික පර්යේෂණ ආයතනවල බහුලව භාවිතා වන අතර, නිෂ්පාදන කාර්ය සාධනය අධිකාරිය විසින් සත්යාපනය කර ඇත.
ඔබගේ පණිවිඩය මෙහි ලියා අපට එවන්න.
නිෂ්පාදන කාණ්ඩ
-
දෘශ්ය ආලෝකය සඳහා ප්රකාශ විද්යුත් හැරවුම් මේසය HT550...
-
20kg ද්විත්ව පැති පැටවුම් සංවෘත ලූප් සර්වෝ මෝටර් හාර්...
-
රේඩාර් සඳහා තනි-අක්ෂ සර්වෝ හැරවුම් මේසය, සිමියුලේෂන්...
-
අධෝරක්ත කිරණ සඳහා ප්රකාශ විද්යුත් හැරවුම් කළ හැකි HT450...
-
ප්රකාශ විද්යුත් හැරවුම් මේසය HT350
-
මධ්යම-කාර්ය විචල්ය වේග පෑන්-ටිල්ට් හෙඩ් HP20